| 产品特性：源代码 | 是否进口：否 | 产地：德国 |
| 加工定制：否 | 品牌：德国思泰SYS TEC | 型号：SO-1066 |
| 产品认证：无 | 系列：CANopen多路复用过程数据对象（MPDO）插件 | 物料编码：CiA417 |
CANopen多路复用过程数据对象（MPDO）插件
MPDO 插件模块提供多路复用过程数据对象服务，基于CiA301标准。多路复用PDO是一种专用的PDO类型，被用于无论多少被传输的过程数据，也可用作“常规”PDO。例如，MPDO被用于CANopen升降机 (CiA 417)。
特性
在一个 MPDO 报文内，数据的源地址 (源地址模式) 或者终点地址 (终点地址模式)通过它的索引和分索引来传输。因此，每个MPDO报文的4个字节留给数据自己。
MPDO 插件模块当前的执行程序提供终点地址模式(DAM)功能。它具有一个 DAM 生产者和 DAM 消费者。
订货说明
货号 | 说明 |
SO-1066 | CANopen MPDO 插件：CANopen MPDO 插件源代码、文档、许可证合同 |
